Modellbau Servo Trimmer

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Mein Sohn hatte sich zu seinem sechsten Geburtstag ein ferngesteuertes Rennauto gewünscht. Nicht, dass er nicht schon welche gehabt hätte, aber wollte so ein richtiges, eins, dass schnell fahren kann.

Und genau das war anfangs das Problem, denn das ausgesuchte Modell brachte es bei Vollgas immerhin auf ca. 35 Km/h, was eindeutig viel zu schnell war.

So lag es an mir, hier eine praktikable Zwischenlösung zu finden und so ist der in diesem Artikel beschriebene Servo Limiter entstanden.

 Der Schaltplan zu der kleinen Mikrokontroller Platine:

Servolimiter Layout

Die Platine wurde mit Taget erstellt und ist ebenso wie das zugehörige HEX-File und eine PDF Beschreibung im nachfolgeneden Zipfile enthalten.

Das Pinning der Pfostenleisten wurde so gewählt, dass alle nötigen Anschlüsse für ein ISP zur Verfügung stehen. So kann nach der Bestückung der SMD Platine die Firmware bequem in den PIC geladen werden.

Ich empfehle für die Verbindung zum Empfänger und zum Aktor (Servo, Fahrtenregler) einen Servoverlängerung zu kaufen und dies in der Mitte zu teilen, die beiden Teile können dann nach dem Programmieren der Firmware bequem in die Löcher der Postenleisten eingelötet werden. Anschließend kann man das Modul noch in einen transparenten Schrumpschlauch einscheißen, so werden Kurzschlüsse vermieden, die LED’s bleiben sichtbar und der Programmiertaster bedienbar.

         

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